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HDZero Halo Stack – ICM42688 / AM32

HDZero Halo Stack – ICM42688 / AM32
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Kategorie:

Der HDZero Halo Stack kombiniert den Halo H7 Flight Controller mit ICM42688-Gyro und den Halo 4in1 70A ESC mit AM32-Firmware. Integriertes Gemini ExpressLRS und steckbare VTX-/ESC-Verbindungen ermöglichen einen kompakten digitalen Racing- oder Freestyle-Aufbau.

Der HDZero Halo Mini Flight Controller verbindet einen STM32H743-Prozessor mit einem integrierten Gemini-True-Diversity-ExpressLRS-Empfänger. Zwei Empfänger und temperaturkompensierte Oszillatoren unterstützen einen stabilen RC-Link. Die ICM42688-Version besitzt einen ICM42688-Gyro.

Der Flight Controller ist für digitale Videosysteme ausgelegt und verzichtet auf einen analogen OSD-Chip. Dedicated ESC- und VTX-Stecker vereinfachen den Aufbau. Der HDZero Race V3 lässt sich platzsparend darüber montieren. Ein schaltbarer 9-V-/3-A-BEC versorgt den VTX; 5 V/4 A stehen für LEDs und Peripherie zur Verfügung.

Der HDZero Halo 4in1 70A ESC trennt Steuer- und Leistungsstufe durch eine Split-Board-Konstruktion. Eine Kupferschiene, 24 MOSFETs und eine achtlagige Platine mit 3 oz Kupfer pro Lage verbessern Stromfluss und Wärmeabfuhr.

Eine Schutzbeschichtung schützt vor Feuchtigkeit, Staub und Korrosion. Beidseitige Motorlötpads vereinfachen den Einbau. Diese Version verwendet AM32-Firmware.

Technische Daten

  • CPU: STM32H743, 480 MHz
  • Gyro: ICM42688
  • BEC: 5 V/4 A, 9 V/3 A, 4,5 V/0,5 A
  • Blackbox: 16 MB Flash
  • I²C-, Buzzer- und LED-Pads
  • LED-Strips: parallel oder seriell
  • UART-Pads: TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
  • ESC-Telemetrie: RX4
  • VTX-MSP: TX5/RX5
  • DJI HDL: RX3
  • USB-C
  • Betaflight-Target: HDZERO_HALO
  • ELRS: ESP32 und 2 × SX1280, True Diversity/Gemini
  • ELRS-FC-UART: TX1/RX1
  • Funkfrequenz: 2,4 GHz
  • Maximale Telemetrie-Sendeleistung: 10 mW
  • Antennen: 2 × U.FL
  • ELRS-Firmware: HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
  • Versorgung: 3S–8S
  • Grösse: 29 × 30,5 mm
  • Montage: 20 × 20 mm, 4-mm-Bohrungen mit 3-mm-Gummitüllen
  • MCU: AT32F421, 120 MHz
  • Firmware: AM32 2.18, Target HDZ_ESC_1R0_F421
  • Eingang: 9–40 V, 3S–8S
  • Strom pro Motor: 70 A, bis 30 s; Spitzenstrom 100 A für 3 s
  • Telemetrie: Ja
  • Signale: DShot150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot
  • FC-Versorgung: VBAT
  • Stromsensor: Scale 170, Offset 0
  • Grösse: 33 × 43 mm
  • Montage: 20 × 20 mm, 4-mm-Bohrungen für 3-mm-Gummitüllen
  • Gewicht: 13,4 g

Lieferumfang

  • 1 × Halo FC ICM42688
  • 1 × Halo ESC AM32
  • 1 × ESC-Kabel, 8-polig SH1.0, 30 mm
  • 1 × XT60-Kabel, 70 mm, 12 AWG
  • 1 × Kondensator, 35 V/1000 µF
  • 9 × Gummitüllen, 4,5 mm
  • 6 × Gummitüllen, 6,6 mm
  • 5 × Nylon-Unterlegscheiben M3, 1,0 mm
  • 5 × Muttern M3 aus 304-Stahl, 2,3 mm
  • 4 × Schrauben M3 × 25 mm, Festigkeit 12.9
  • 1 × ELRS-T-Antenne, 40 mm
  • 1 × ELRS-T-Antenne, 90 mm
  • 2 × Antennenhalter
Nicht für schweizer Kunden.

Die gemeinsamen Herstellerbilder zeigen teilweise den Flight Controller mit MPU6000. Geliefert wird der hier angebotene Stack mit ICM42688-Gyro und AM32-ESC.

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