Name: OpenESC 20x20
Brand: OpenDrone
SKU: 99144
Price: 49.20 CHF
Availability: BackOrder

Dieser 4-in-1-ESC versorgt vier Brushless-Motoren aus dem Akku. Jeder Motorkanal besitzt einen eigenen Mikrocontroller mit AM32, einen Gate-Treiber und sechs MOSFETs. Er empfängt Gasbefehle vom Flight Controller über DShot und sendet die Motordrehzahl über dieselbe Leitung zurück. Betaflight nutzt diese Daten für die RPM-Filterung. Der integrierte Stromsensor überträgt seine Werte über den Steckverbinder an den Flight Controller.

Technische Daten

Mikrocontroller	4x AT32F421
Firmware	AM32
Eingangsspannung	2-6S
Dauerstrom	40A pro Kanal
Spitzenstrom	45A pro Kanal (geschätzt)
Protokoll	bidirektionales DShot
Telemetrie	Extended DShot
MOSFETs	6 pro Motor
Stromsensor	0-165A
Montage	20×20, M2
Abmessungen	31.2×33.0 mm
Platine	6-lagig, 1.6 mm, 2 oz
Installation	Löten
Gewicht	7.5 g (geschätzt)

Anschlüsse und Pinbelegung

FC-Anschluss – JST-SH 8-polig

1. VBAT: Akkuspannung
2. GND: Masse
3. CUR: Stromsensor
4. NC: Nicht verbunden. Telemetrie über bidirektionales DShot.
5. M1: Motor 1
6. M2: Motor 2
7. M3: Motor 3
8. M4: Motor 4

Lieferumfang

1× OpenESC Platine
1× XT30-Akkustecker, ESC-seitige Hälfte
2× Silikon-Stromkabel, 16 AWG, 100 mm, rot und schwarz
1× Low-ESR-Elektrolytkondensator, 470 µF 35 V
4× Silikon-Softmount-Gummis, M2
1× Schnellstartkarte
1× ESD-Beutel

Signalweg: Fernsteuerung → Empfänger → Flight Controller → ESC → Motoren → Rahmen.
So arbeiten die Komponenten einer Drohne zusammen

Herstellervideo

Open Source

Hardwaredesign unter CERN-OHL-S v2.

Konstruktionsdateien auf GitHub: OpenESC-20×20

Offene Entwicklungsaufgaben

OSHWA-zertifizierte Open-Source-Hardware BE000028

Am Projekt mitarbeiten

Open Source bei OpenDrone

Platinenaufbau

AT32F421 Mikrocontroller ×4
NSG2065Q Gate-Treiber ×4
Leistungs-MOSFET ×24
INA186A3 CSA
0.2 mΩ Strommess-Shunt
TLV767 3.3 V LDO
LMR54406 Abwärtsregler
JST-SH Steckverbinder
Motor-Lötpads
Akku-Lötpads
Signal-Lötpads
Keramikkondensator-Array ×22

Rendering aus den Konstruktionsdateien. Der Bestückungsdruck kann abweichen.

Interaktive Herstelleransicht

Herstellermessungen

OpenESC 20x20 – Chiptemperatur während einer Laststeigerung

Chiptemperatur, Kanal 4
Zangenstrom
1 Strom fällt ab, Ursache ungeklärt
2 Telemetrie verloren, Aufzeichnung endet

Die Chiptemperatur steigt von 23 °C auf 156 °C, während der Zangenstrom auf 39.8 A steigt. Die Telemetrie erreicht einen Spitzenwert von 161 °C.

Originalmessungen ansehen

Firmware

Auslieferung mit AM32, ohne Aktivierung und ohne gesperrten Bootloader. Das Flashen anderer Firmware führt für sich allein nicht zum Verlust der zweijährigen Garantie. AM32 ist Open-Source-Community-Firmware. Unterstütze die Entwickler.