Name: OpenESC 30x30
Brand: OpenDrone
SKU: 99148
Price: 59.30 CHF
Availability: BackOrder

Dieser 4-in-1-ESC versorgt vier Brushless-Motoren aus dem Akku. Jeder Motorkanal besitzt einen eigenen Mikrocontroller mit AM32, einen Gate-Treiber und sechs MOSFETs. Er empfängt Gasbefehle vom Flight Controller über DShot und sendet die Motordrehzahl über dieselbe Leitung zurück. Betaflight nutzt diese Daten für die RPM-Filterung. Der integrierte Stromsensor überträgt seine Werte über den Steckverbinder an den Flight Controller.

Technische Daten

Mikrocontroller	4x AT32F421
Firmware	AM32
Eingangsspannung	2-8S
Dauerstrom	60A pro Kanal
Spitzenstrom	70A pro Kanal (geschätzt)
Protokoll	bidirektionales DShot
Telemetrie	Extended DShot
MOSFETs	6 pro Motor
Stromsensor	0-330A
Montage	30.5×30.5, M3
Abmessungen	41.6×42.5 mm
Platine	6-lagig, 1.6 mm, 2 oz
Installation	Löten
Gewicht	15 g (geschätzt)

Anschlüsse und Pinbelegung

FC-Anschluss – JST-SH 8-polig

1. VBAT: Akkuspannung
2. GND: Masse
3. CUR: Stromsensor
4. NC: Nicht verbunden. Telemetrie über bidirektionales DShot.
5. M1: Motor 1
6. M2: Motor 2
7. M3: Motor 3
8. M4: Motor 4

Lieferumfang

1× OpenESC Platine
1× XT60-Akkustecker, ESC-seitige Hälfte
2× Silikon-Stromkabel, 12 AWG, 100 mm, rot und schwarz
1× Low-ESR-Elektrolytkondensator, 470 µF 50 V
4× Silikon-Softmount-Gummis, M3
1× Schnellstartkarte
1× ESD-Beutel

Signalweg: Fernsteuerung → Empfänger → Flight Controller → ESC → Motoren → Rahmen.
So arbeiten die Komponenten einer Drohne zusammen

Herstellervideo

Open Source

Hardwaredesign unter CERN-OHL-S v2.

Konstruktionsdateien auf GitHub: OpenESC-30×30

Offene Entwicklungsaufgaben

OSHWA-zertifizierte Open-Source-Hardware BE000029

Am Projekt mitarbeiten

Open Source bei OpenDrone

Platinenaufbau

AT32F421 Motor-Mikrocontroller ×4
NSG2065Q Gate-Treiber ×4
SP40N01 Leistungs-MOSFET (beidseitig) ×24
INA186A3 Strommessung
0.2 mΩ Mess-Shunt ×2
TLV767 3.3 V LDO
LMR54406 Abwärtsregler
JST-SH FC-Steckverbinder
Motor-Lötpads
Akku-Lötpads
Signal-Lötpads
Keramikkondensator-Array ×52

Rendering aus den Konstruktionsdateien. Der Bestückungsdruck kann abweichen.

Interaktive Herstelleransicht

Herstellermessungen

OpenESC 30x30 – Drehzahl- und Strommessung mit vier Motoren

Motor 1
Motor 2
Motor 3
Motor 4
Zangenstrom
ESC-interner Strommesswert, 1.16- bis 1.45-facher Zangenstrom

Vier Motoren halten bei Vollgas mit 13-Zoll-Propellern 7’545 bis 7’572 U/min. Die interne Strommessung des ESC erreicht einen Spitzenwert von 318 A.

Originalmessungen ansehen

Firmware

Auslieferung mit AM32, ohne Aktivierung und ohne gesperrten Bootloader. Das Flashen anderer Firmware führt für sich allein nicht zum Verlust der zweijährigen Garantie. AM32 ist Open-Source-Community-Firmware. Unterstütze die Entwickler.