Name: OpenFC Lite 30x30
Brand: OpenDrone
SKU: 99140
Price: 43.60 CHF
Availability: BackOrder

Der Flight Controller ist der Bordcomputer der Drohne. Er führt Betaflight auf einem RP2354 von Raspberry Pi aus und liest eine 6-Achsen-IMU aus, um die Drohne zu stabilisieren und Deinen Steuerbefehlen zu folgen. Er zeichnet Blackbox-Daten auf einer microSD-Karte auf, blendet ein OSD in analoges Video ein und überträgt OSD-Daten an digitale Videosysteme. Ein schaltbarer 10-V-Ausgang versorgt den VTX.

Technische Daten

Mikrocontroller	RP2354B
Gyroskop	BMI270
Firmware	Betaflight
Eingangsspannung	3-8S*
BEC	5V + 10V, 3.5A
UARTs	4
Motorausgänge	4x bidirektionales DShot
Empfängerprotokolle	CRSF, SBUS
OSD	Analog + digital
Blackbox	microSD
Stromsensor	Ja
USB	USB-C
Steckverbinder	JST-SH: ESC 8-polig, VTX 6-polig, RX 4-polig, Kamera 3-polig, Peripherie 6-polig
Montage	30.5×30.5, M3
Abmessungen	37.9×37.9 mm
Platine	6-lagig, 1.6 mm
Installation	Löten
Gewicht	7 g (geschätzt)

* Betrieb auch mit 2S möglich. Der 10-V-VTX-Ausgang folgt dann der Akkuspannung, statt 10 V konstant zu halten.

Anschlüsse und Pinbelegung

ESC-Anschluss – JST-SH 8-polig

1. VBAT: Akkuspannung
2. GND: Masse
3. CUR: Stromsensor
4. TLM: ESC-Telemetrie
5. M1: Motor 1
6. M2: Motor 2
7. M3: Motor 3
8. M4: Motor 4

Videoanschluss – JST-SH 6-polig

1. 10V: 10V, schaltbar
2. GND: Masse
3. TX0: UART0 TX
4. RX0: UART0 RX
5. GND: Masse
6. RX1: UART1 RX

Empfängeranschluss – JST-SH 4-polig

1. 5V: 5V
2. GND: Masse
3. RX: PIO UART0 RX
4. TX: PIO UART0 TX

Peripherieanschluss – JST-SH 6-polig

1. 4.5V: 4.5V
2. GND: Masse
3. RX: PIO UART1 RX
4. TX: PIO UART1 TX
5. SDA: I2C SDA
6. SCL: I2C SCL

Kameraanschluss – JST-SH 3-polig

1. 5V: 5V
2. GND: Masse
3. VID: Videoeingang

BEC-Ausgänge – Geregelte Ausgänge

BEC-Ausgänge Geregelte Ausgänge 10V schaltbar 3.5A 5V dauerhaft eingeschaltet 3.5A

Lieferumfang

1× OpenFC Lite Platine
1× JST-SH-1.0-mm-Kabel, 8-polig, FC zu ESC
4× Silikon-Softmount-Gummis, M3
1× Silikon-Kabelsatz, 28 AWG, vier Farben
1× Schnellstartkarte
1× ESD-Beutel

Signalweg: Fernsteuerung → Empfänger → Flight Controller → ESC → Motoren → Rahmen.
So arbeiten die Komponenten einer Drohne zusammen

Herstellervideo

Open Source

Hardwaredesign unter CERN-OHL-S v2.

Konstruktionsdateien auf GitHub: OpenFC-Lite

Offene Entwicklungsaufgaben

OSHWA-zertifizierte Open-Source-Hardware BE000026

Am Projekt mitarbeiten

Open Source bei OpenDrone

Platinenaufbau

RP2354B
6-Achsen-IMU
microSD-Blackbox
Analoges OSD
10V/ 5V Abwärtsregler
Gyro 1.8 V LDO
3.3 V Logik-LDO
USB-C + 4.5V OR
JST-SH I/O-Steckverbinder
I/O DSHOT UART I2C LED CAM VTX BUZZER ADC

Rendering aus den Konstruktionsdateien. Der Bestückungsdruck kann abweichen.

Interaktive Herstelleransicht

Herstellermessungen

OpenFC Lite 30x30 – ESC-Chiptemperatur im Flug

5 Zoll Freestyle, 130 s
5 Zoll Race, 79 s
8 Zoll, 6S, 177 s
8 Zoll, 8S, 88 s

Der 8-Zoll-Aufbau mit 8S erreicht 116 °C. Die anderen drei Flüge bleiben zwischen 52.6 und 87.4 °C.

Originalmessungen ansehen

Firmware

Auslieferung mit Betaflight, ohne Aktivierung und ohne gesperrten Bootloader. Das Flashen anderer Firmware führt für sich allein nicht zum Verlust der zweijährigen Garantie. Betaflight ist Open-Source-Community-Firmware. Unterstütze die Entwickler.