TBS Lucid DroneCAN Airspeed Sensor Pro

Der TBS Lucid DroneCAN Airspeed Sensor Pro verfügt über einen CAN JST-GH Anschluss, DroneCAN Protokoll und direkte I2C-Unterstützung. Er wird mit einem Pitotrohr aus Edelstahl und Silikonschlauch geliefert, bereit zur Installation in Ihrem Projekt.

Spezifikationen

• CAN & I2C Schnittstelle
• CAN JST-GH Anschluss, DroneCAN Protokoll
• I2C JST-GH Anschluss, DLVR-L10D I2C Modus
• Firmware: ArduPilot AP_Periph TBS-L431-Airspeed (Update via DroneCAN GUI Tool)
• CAN Status LED, Orange
• Schnelles Blinken, keine Kommunikation zwischen CAN Knoten und Flight Controller
• Langsames Blinken, Kommunikation zwischen CAN Knoten und Flight Controller
• 3.3V Power LED, Orange
• Eingangsspannungsbereich: 4~6V
• Stromverbrauch: 60mA
• Betriebstemperaturen: -20°C bis 85°C
• Druckbereich: 362psi/2500kPa
• Geschwindigkeitsbereich: ±250 km/h
• Genauigkeit: ±0.30%
• Ausgangssignaltyp: 14bit
• Abmessungen: 35mm*22mm*12mm
• Gewicht: 4g

Einrichtung

DroneCAN Modus

• Überprüfen Sie, ob die folgenden Parameter auf Ihrem Autopiloten über Ihre Bodenstation eingestellt sind.
• CAN_P1_DRIVER = 1 (angenommen, es ist der erste CAN-Bus des Autopiloten)
• ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)

I2C Modus

• ARSPD_TYPE = 9 (DLVR-10)
• ARSPD_USE = 1, um die Nutzung des Sensors am externen I2C-Bus des Autopiloten zu aktivieren

Lieferumfang:

• 1x TBS Lucid DroneCAN Airspeed Sensor Pro
• 1x Pitotrohr für Airspeed Sensor mit Silikonschlauch
• 2x CANBUS Kabel (4polig, 20cm)

Benutzerhandbuch

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