Matek Digital AirSpeed Sensor (ASPD-DLVR, CAN, I2C & UAVCAN)

Aktion!

Ursprünglicher Preis war: CHF 36.90Aktueller Preis ist: CHF 32.00.

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Spezifikationen & Eigenschaften

  • ArduPilot AP_Periph F405/F303 CAN Knoten
  • Alle Sensoren DLVR-L10D, Industrieller Temperaturbereich
  • CAN & I2C Schnittstelle
  • Typische Plattformen: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL
  • CAN JST-GH Anschluss, UAVCAN Protokoll
  • I2C JST-GH Anschluss, DLVR-L10D I2C Modus (I2C Adresse 0x28)
  • F303 Version (Black PCB)
    • UART1, Firmware-Update
    • UART2, Reserve fuer externes GPS
    • UART3, MSP Protokoll (wird unterstuetzt)
  • F405 Version (Blue PCB)
    • UART1, Firmware-Update
    • UART4, Reserve fuer externes GPS
    • UART5, MSP Protokoll (wird unterstuetzt)
  • CAN Bootloader LED, Blue
    • Schnelles Blinken, AP_Periph bootloader
    • Langsames Blinken, CAN Node bereit
  • 3.3V Power LED, Rot
  • Eingangsspannungsbereich: 4.5~5.5V
  • Stromverbrauch: 60mA
  • Betriebstemperaturen: -20°C bis 85°C
  • Druckbereich: 2500Pa (± 10 inH2O)
  • Burst-Druck: 75kPa
  • Geschwindigkeitsbereich: ±250 km/h
  • 22mm*22mm*12.5mm(F303 ver.)
  • 23mm*23mm*12.5mm(F405 ver.)
  • 4g

Enthält

  • 1x ASPD-DLVR
  • 2x JST-GH-4P bis JST-GH-4P 20cm Silikondraht
  • Pitotrohr
  • Klarer Silikonschlauch 40cm

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Verkabelung und AP-Parameter

CAN oder I2C
ASPD-DLVR Flight Controller ASPD-DLVR Flight Controller
5V 5V 5V 5V
C-H CAN High SCL SCL
C-L CAN Low SDA SDA
G GND G GND
CAN_D1_PROTOCOL 1
CAN_P1_DRIVER 1 ARSPD_PIN 65
ARSPD_TYPE 8 (UAVCAN) ARSPD_TYPE 9 (I2C-DLVR-10in)
ARSPD_USE 1 ARSPD_USE 1
Mission Planner->
Initial Setup->
Optional Hardware->
UAVCAN->
SLCan Mode CAN1 ->
Parameters -> ARSP_TYPE
9 (DLVR-10in)Schreiben und neu starten

Pinout & Pads

GH-4P Pin Signal Drahtfarbe GH-4P Pin Signal Drahtfarbe
5V 4~6V Eingang Rot 5V 4~6V Eingang Rot
C-H CAN high Gelb SCL I2C-SCL Gelb
C-L CAN low Blau SDA I2C-SDA Blau
G GND Schwarz G GND Schwarz
T1 UART1-TX Tx1 UART1-TX bt Boot Pin
R1 UART1-RX Rx1 UART1-RX 3 / 3v3 onboard LDO Ausgang
Tx2 UART2-TX Tx4 UART4-TX D SWDIO
Rx2 UART2-RX Rx4 UART4-RX G GND
Tx3 UART3-TX Tx5 UART5-TX C SWCLK
Rx3 UART3-RX Rx5 UART5-RX RST NRST