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Spezifikationen & Eigenschaften
- ArduPilot AP_Periph F405/F303 CAN Knoten
- Alle Sensoren DLVR-L10D, Industrieller Temperaturbereich
- CAN & I2C Schnittstelle
- Typische Plattformen: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL
- CAN JST-GH Anschluss, UAVCAN Protokoll
- I2C JST-GH Anschluss, DLVR-L10D I2C Modus (I2C Adresse 0x28)
- F303 Version (Black PCB)
- UART1, Firmware-Update
- UART2, Reserve fuer externes GPS
- UART3, MSP Protokoll (wird unterstuetzt)
- F405 Version (Blue PCB)
- UART1, Firmware-Update
- UART4, Reserve fuer externes GPS
- UART5, MSP Protokoll (wird unterstuetzt)
- CAN Bootloader LED, Blue
- Schnelles Blinken, AP_Periph bootloader
- Langsames Blinken, CAN Node bereit
- 3.3V Power LED, Rot
- Eingangsspannungsbereich: 4.5~5.5V
- Stromverbrauch: 60mA
- Betriebstemperaturen: -20°C bis 85°C
- Druckbereich: 2500Pa (± 10 inH2O)
- Burst-Druck: 75kPa
- Geschwindigkeitsbereich: ±250 km/h
- 22mm*22mm*12.5mm(F303 ver.)
- 23mm*23mm*12.5mm(F405 ver.)
- 4g
Enthält
- 1x ASPD-DLVR
- 2x JST-GH-4P bis JST-GH-4P 20cm Silikondraht
- Pitotrohr
- Klarer Silikonschlauch 40cm
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Verkabelung und AP-Parameter
| CAN | oder | I2C | ||
| ASPD-DLVR | Flight Controller | ASPD-DLVR | Flight Controller | |
| 5V | 5V | 5V | 5V | |
| C-H | CAN High | SCL | SCL | |
| C-L | CAN Low | SDA | SDA | |
| G | GND | G | GND | |
| CAN_D1_PROTOCOL | 1 | |||
| CAN_P1_DRIVER | 1 | ARSPD_PIN | 65 | |
| ARSPD_TYPE | 8 (UAVCAN) | ARSPD_TYPE | 9 (I2C-DLVR-10in) | |
| ARSPD_USE | 1 | ARSPD_USE | 1 | |
| Mission Planner-> Initial Setup-> Optional Hardware-> UAVCAN-> SLCan Mode CAN1 -> Parameters -> ARSP_TYPE |
9 (DLVR-10in)Schreiben und neu starten | |||
Pinout & Pads
| GH-4P Pin | Signal | Drahtfarbe | GH-4P Pin | Signal | Drahtfarbe | |
| 5V | 4~6V Eingang | Rot | 5V | 4~6V Eingang | Rot | |
| C-H | CAN high | Gelb | SCL | I2C-SCL | Gelb | |
| C-L | CAN low | Blau | SDA | I2C-SDA | Blau | |
| G | GND | Schwarz | G | GND | Schwarz |
| T1 | UART1-TX | Tx1 | UART1-TX | bt | Boot Pin | ||
| R1 | UART1-RX | Rx1 | UART1-RX | 3 / 3v3 | onboard LDO Ausgang | ||
| Tx2 | UART2-TX | Tx4 | UART4-TX | D | SWDIO | ||
| Rx2 | UART2-RX | Rx4 | UART4-RX | G | GND | ||
| Tx3 | UART3-TX | Tx5 | UART5-TX | C | SWCLK | ||
| Rx3 | UART3-RX | Rx5 | UART5-RX | RST | NRST |










