HDZero Halo Mini Flight Controller – ICM42688

Der HDZero Halo Mini Flight Controller verbindet einen STM32H743-Prozessor mit einem integrierten Gemini-True-Diversity-ExpressLRS-Empfänger. Zwei Empfänger und temperaturkompensierte Oszillatoren unterstützen einen stabilen RC-Link. Die ICM42688-Version besitzt einen ICM42688-Gyro.

Der Flight Controller ist für digitale Videosysteme ausgelegt und verzichtet auf einen analogen OSD-Chip. Dedicated ESC- und VTX-Stecker vereinfachen den Aufbau. Der HDZero Race V3 lässt sich platzsparend darüber montieren. Ein schaltbarer 9-V-/3-A-BEC versorgt den VTX; 5 V/4 A stehen für LEDs und Peripherie zur Verfügung.

Technische Daten

• CPU: STM32H743, 480 MHz
• Gyro: ICM42688
• BEC: 5 V/4 A, 9 V/3 A, 4,5 V/0,5 A
• Blackbox: 16 MB Flash
• I²C-, Buzzer- und LED-Pads
• LED-Strips: parallel oder seriell
• UART-Pads: TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
• ESC-Telemetrie: RX4
• VTX-MSP: TX5/RX5
• DJI HDL: RX3
• USB-C
• Betaflight-Target: HDZERO_HALO
• ELRS: ESP32 und 2 × SX1280, True Diversity/Gemini
• ELRS-FC-UART: TX1/RX1
• Funkfrequenz: 2,4 GHz
• Maximale Telemetrie-Sendeleistung: 10 mW
• Antennen: 2 × U.FL
• ELRS-Firmware: HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
• Versorgung: 3S–8S
• Grösse: 29 × 30,5 mm
• Montage: 20 × 20 mm, 4-mm-Bohrungen mit 3-mm-Gummitüllen

Lieferumfang

• 1 × Halo FC ICM42688
• 5 × Gummitüllen, 6,6 mm
• 5 × Gummitüllen, 8,0 mm
• 1 × ELRS-T-Antenne, 40 mm
• 1 × ELRS-T-Antenne, 90 mm
• 2 × Antennen-Zugentlastungen
• 1 × ESC-Kabel, 8-polig SH1.0, 30 mm
• 1 × 8-poliger SH1.0-Stecker