TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A

Der TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A ist Ihr schneller Plug & Play Wing FC für Flügel mit bis zu 1m Spannweite oder ca. 1.5kg Startgewicht. Er verwendet den STM32H7 Chip, einen kundenspezifischen AM32 50A ESC in einem schlanken, hitzeableitenden Kunststoffgehäuse mit Steckverbindern für Peripheriegeräte wie Servos, VTx, Kamera, GPS und externem USB.

Entwickelt für erfahrene Profis und begeisterte Einsteiger, nimmt dieser Flight Controller Ihnen die Mühe beim Aufbau Ihres FPV-Setups ab und bringt Sie schneller und einfacher zum Fliegen.

Spezifikation

• MCU: STM32H743VIH6 mit 480MHz, 1MB RAM und 2MB Flash.
• Gyro: ICM42688 x 2 (Duo-Gyro)
• OSD Chip: AT7456E (SPI2)
• Barometer: Infineon DPS310 über I2C2 angeschlossen.
• PWM Ausgänge: 6 externe Kanäle, 1 intern für ESC
• Blackbox (BB): Datenaufzeichnung mit MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)
• UARTs: 5 extern, 2 intern] UART1(RX nur)/UART2/UART3/UART4/UART6/UART7(RX nur, interner ESC)/UART8 (interne Pads)
• I2C Busse: 2 (1x GPS, 1x Barometer – intern).
• CAN Bus: 1x.
• Analoge Eingänge: 2 ADC interne Kanäle (VBAT, Current).
• LED Anzeigen: 3 LEDs (nicht sichtbar)
• USB Schnittstelle: Type-C Anschluss (USB 2.0 Standard).
• JST Anschlüsse:
  • 1x JST-SH1.0 4-Pin (Empfänger)
  • 3x JST-SH1.0 6-Pin (USB Extender, GPS, VTX)
  • 1x JST-GH1.25 4-Pin (CAN Bus)
• Stromversorgung: Schalter für gefilterte 5V/6.2V/7V/8.4V Servo-Ausgangsspannung.
• DJI FPV OSD: Kompatibel über freien UART-Port.

Leistungsdaten

• Eingangsspannung: 6 – 26V (2 bis 6S LiPo).
• BEC #1: 5V/6V/7.2V 5A (Servos, digitaler VTX, analoger VTX, analoge Kamera)
• BEC #2: 5V 1A (Empfänger, GPS, CAN Bus)
• Batteriespannungssensor: 1K:20K (Skala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
• Strommess-ADC: 3.2V @ 160A
• Stromverbrauch: 200mA @ 5V mit Betaflight, 150mA @ 5V mit ArduPilot.

Der DJI Switch gibt nur vbat aus
*Kontaktieren Sie den TBS Support für Anweisungen zur Behebung. *

FC Firmware Targets

• ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
• INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI

Enthalten

• TBS Lucid AIO Wing FC
• FC-zu-USB Board & Kabel
• FC-zu-VTX Kabel
• DroneCAN Kabel
• DJI O3 Kabel (Plug & Play)

Downloads

• AM32 Online Konfigurator
• AM32 Firmware
• TBS Lucid Handbuch

Hinweis:

iNav Firmware-Standards können andere Mixer-Ausgangseinstellungen haben als für die internen Verbindungen dieses AIO vorgesehen. Um einen ordnungsgemässen Betrieb zu gewährleisten, wird empfohlen, mit unserem Chupito CLI zu beginnen oder Timer-Ausgänge manuell anzupassen:

• Timer 3: SERVOS (S1 und S2)
• Timer 4: MOTOREN (S7)